Alguns adventistas do 7° dia sinceros sentem algumas reservas perante os apelos à obediência, temendo a armadilha do legalismo. A preocupação relativamente ao legalismo é justificada, pois o legalismo (Humano) é a negação do Evangelho. Contudo, tal medo pode ser usado para separar a lei do Evangelho. Mas Jesus sempre falou da lei dentro do contexto do Evangelho. Jesus sempre confirmou a lei como um princípio essencial a vida. Por isso, quando o jovem rico lhe perguntou qual a chave para a vida eterna, Jesus replicou,

... mas se é que queres entrar na vida, guarda os mandamentos. Mateus 19:17

A fim de preservarem a teoria de que é impossível guardar os mandamentos, alguns interpretam esta declaração, inferindo(1) que Cristo estava a mostrar a este homem a impossibilidade exterior de obediência, e a necessidade de se confiar em Cristo como Substituto para a nossa continua desobediência, em vez de confiarmos Nele para nos conceder o poder para obedecer.
Mais uma vez, a irmã White clarifica a situação.

O modo como Jesus tratou o mancebo é apresentado como uma lição objetiva. Deus deu-nos a regra de conduta que cada um dos Seus servos deve seguir. É obediência a Sua lei, não meramente uma obediência legal, mas a que penetra na vida e se demonstra no caráter . O Desejado de Todas as Nações, 562

Nada menos do que obediência pode ser aceita. A entrega do próprio eu é a essência dos ensinos de Cristo. O Desejado de Todas as Nações, 563

Poderemos mais claramente discernir que existe uma obediência verdadeira e uma obediência legalista, ou obediência falsa. Uma brota de um coração cheio de amor divino e a outra de um coração egoísta. A diferença entre as duas é uma total rendição a Cristo.
A serva de Deus coloca o assunto do legalismo na sua verdadeira perspectiva. Falando do encontro de Cristo com Nicodemos, ela comenta;

Aquele que está a tentar alcançar o Céu pelas suas próprias obras em guardar a lei, esta a tentar o impossível. Não há segurança para uma pessoa que tenha uma religião meramente legal, uma aparência de piedade.
O Desejado de Todas as Nações, 174, 175

Assim, as obras da carne são legalistas. Mas as obras da fé, realizadas sob o poder de Deus, não o são. Na verdade, o destino do homem será determinado pela sua obediência à lei na sua totalidade. Amor supremo para com Deus e amor imparcial para com os homens são os princípios que devem ser desenvolvidos na vida.
O Desejado de Todas as Nações, 540

Deus enunciou(2) os princípios da verdadeira obediência no Velho Testamento. Estes princípios não mudaram com o supremo sacrifício de Cristo.

Também vos darei um coração novo, e porei dentro de vós um espírito novo, e tirarei da vossa carne o coração de pedra, e vos darei um coração de carne. Ainda porei dentro de vós o meu Espírito, e farei que andeis nos meus estatutos, e guardeis as minhas ordenanças, e as observeis. Ezequiel 36: 26, 27

Sem dúvida que o problema real é o não se conseguir discernir completamente o fato de a santificação se processar pela fé. Assim, o novo adventismo aceita, erradamente, um ponto de vista legalista da santificação que declara que ela se processa pelo nosso próprio esforço e depois, usando as suas próprias falsas idéias, acusam de legalismo aqueles que seguem a verdade de Deus. Se a falsa santificação apresentada pelo novo adventismo fosse verdadeira, então a fé adventista do 7° dia seria, realmente, legalista. Mas quando se percebe que é a obra da graça que prove tanto a nossa purificação, como o poder para obedecermos, não se verá nem um jota de legalismo nas condições que Deus apresenta para a nossa obediência.
As boas obras, tal como já explicamos anteriormente, quer sejam realizadas de acordo com o Espírito de Deus, quer de acordo com o espírito do homem, não tem qualquer mérito para a salvação. Nem as verdadeiras obras da fé se centram no homem. Tais obras têm três aspectos importantes no plano da salvação.

1 - Defendem o caráter de Deus contra a falsa acusação de Satanás de que a lei (caráter) de Deus é injusta e impossível de cumprir.

2 - Demonstram aos homens e mulheres o amor e poder de Deus, para que eles também possam aceitar e regozijar-se na salvação que Deus lhes proporciona.

3 - Preparam homens e mulheres para um relacionamento com os anjos nas cortes celestiais.
Vê-se, por isso, que as obras da fé centram-se sempre em Deus e nunca no eu.

1. Fazer inferência sobre; concluir, deduzir.
2. Expor, exprimir, declarar por escrito ou oralmente.
Fonte: Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa.