A culpa está intimamente ligada à certeza. É difícil, talvez impossível, para aqueles que se deixam conduzir pelo sentimento de culpa, reconhecerem a aceitação de Deus, não porque o amor de Deus seja menor, mas por causa do consciente ou inconsciente reconhecimento da sua separação de Deus. O reconhecimento da origem da culpa, a sua ligação com o seu comportamento para com Deus e os meios que Deus proveu para a eliminação do sentimento de culpa são críticos para o bem estar emocional e espiritual do homem.
A Palavra de Deus é clara quanto a origem do sentimento de culpa no homem. Este não era um sentimento conhecido no Jardim do Éden antes da queda do homem, mas tem sido a sua ruína desde então. No Decálogo, existe uma referência ao sentimento de culpa, mais precisamente no terceiro mandamento.

O Senhor não terá por inocente aquele que tomar o seu nome em vão. Êxodo 20:7

Tanto o Velho como o Novo Testamento identificam o pecado como estando na origem do sentimento de culpa que assalta o homem.

Se, pois, houver pecado e for culpado. Levítico 6:4

Pois qualquer que guardar toda a lei, mas tropeçar em um só ponto, tem-se tornado culpado de todos. Tiago 2:10

Não se está aqui a negar que a culpa é, muitas vezes, precipitada, mas mesmo a ênfase introspectiva e egocêntrica(1) excessiva vulgarmente identificada com o sentimento de culpa se baseia no egoísmo, que é a raiz de todos os males. Por isso, é essencial que percebamos o que significa pecado, para que consigamos compreender qual o remédio de Deus para o sentimento de culpa. Se virmos o pecado como algo menos do que as implicações infinitas da lei de Deus, então tal crença conduzir-nos-á a um sentimento de culpa, frustração e desânimo, falhando constantemente em ver as provisões do poder de Cristo para ultrapassarmos todas as tendências para o mal, quer sejam hereditárias ou cultivadas. Por outro lado, sabendo que o pecado e a quebra da vontade de Deus, teremos esperança e certeza de que o poder de Cristo nos salvara, provendo a certeza da vitória e força divina. O ponto de vista que declara que o homem não pode cumprir perfeitamente a lei de Deus conduz ao mesmo desânimo que levam alguns a não corresponderem aos reclamos divinos, por pecarem constantemente. Os passos que se seguem são necessários ao processo de confrontação da culpa provocada pelo pecado.

1 – O reconhecimento de que tal sentimento de culpa é o resultado da amorosa voz de Deus chamando de volta o homem à plenitude da comunhão com Ele.

Porque eu não vim chamar justos, mas pecadores. Mateus 9:13

2 - O conhecimento de que ninguém conseguirá por si próprio, remover um comportamento conduzido pelo sentimento de culpa.

Miserável homem que eu sou Quem me livrara do corpo desta morte? Romanos 7:24

3 - Só Cristo pode perdoar.

Portanto, agora nenhuma condenação há para os que estão em Cristo Jesus.
Romanos 8:1

4 - O Espírito Santo concede-nos o poder que nos manterá afastados do pecado.

... Andai pelo Espírito, e não haveis de cumprir a cobiça da carne. Gálatas 5:16

5 - Pela fé, acreditamos que Deus nos concede o poder para vencermos, assim como nos concederá o perdão.

Se confessarmos os nossos pecados, ele a fiel e justo para nos perdoar os pecados e nos purificar de toda injustiça. 1 João 1:9

6 - Uma confiança constante no fato de que Aquele que nos perdoa e nos concede o poder para vencer não deixar que o Seu povo transgrida.

Que pelo poder de Deus sois guardados, mediante a fé, para a salvação. 1 Pedro 1:5

...eu te guardarei da hora da provação. Apocalipse 3:10

O poder e perdão de Cristo são a única base para a remoção do sentimento de culpa da alma deprimida. A Sua ajuda é totalmente suficiente para não permitir que o homem caía.

Ora, aquele que é poderoso para vos guardar de tropeçar. Judas 24

Deus prometeu ajudar-nos e na Sua força podemos vencer... Satanás será derrotado quando descobrir que os corações se preocupam com a verdade de Deus. Precisamos também encontrar-nos constantemente junto ao trono da graça. A oração perseverante e zelosa, unindo a nossa fraqueza a Onipotência, dar-nos-á a vitória. Sinais dos Tempos, 19 Jan. 1882

Uma das grandes ameaça a libertação do sentimento de culpa tem sido a implicação de que a tentação é um sinal de que a mente carnal ainda rege a nossa vida de cristãos convertidos. Quando a alma atormentada e pressionada com a "prova" não escrituristica de que o pecado, embora não reinando, permanece na nossa vida, o sentimento de culpa torna-se opressivo e persistente. A libertação da culpa só chega quando reconhecermos a verdade sobre o pecado, tal como apresentada na Bíblia; quando o pecado é perdoado e abandonado pelo poder do Espírito Santo habitando em nós e nós andarmos em novidade de vida. Este compromisso deve ser renovado diariamente, pois a vida carnal estará sempre pronta a ressurgir. Quando este compromisso for diariamente renovado, as nuvens da condenação serão completamente removidas.
Ao acreditarem que a vitória sobre o pecado é impossível, muitos põem de lado as promessas que os poderão libertar do sentimento de culpa.

Muitos pensam que é impossível resistir à tentação, assim como consideram que eles próprios não têm poder para conseguir... Cristo em tudo foi tentado, tal como nós, sem que, contudo pecasse. Ele diz: "Aproxima-se o príncipe deste mundo e nada tem em mim" (João 14:30). O que significa isto? Significa que o príncipe do mal não tinha qualquer base para tentar Jesus; e o mesmo pode acontecer conosco. Review and Herald, 19 Maio 1891

1. Que exibe atitudes ou comportamentos voltados para si mesmo.
Fonte: Dicionário Houaiss da Língua Portuguesa.